磁導航傳感器作為AGV小車定位的部件它是利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的實驗平臺。在此平臺上進行模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序實現功能需求?！　?1)AGV小車先進性 AGV集光、機、電、計算機為一體，綜合了當今

　　世界上第一臺AGV由美國Barrett電子公司于20世紀50年代初開發成功的，它是一種牽引式小車系統，可與其他物流系統非常方便地自動連接，提高勞動生產率很明顯，極大地提高二樓裝卸搬運的自動化程度。1954年英國最早研制了電磁感應導向的AGVS,由于其顯著的特點，迅速得到了應用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 2

　　隨著科技水平的持續迅猛發展，許多高科技產品也在不斷地發生質的升級與改變，尤其在工廠生產應用中，AGV搬運小車的進步就更加體現科技水平和人類智慧的結晶。更是加速了工業的發展。所謂搬運車，簡單來說就是托盤車，在工廠和倉庫中物料的搬運?！　“徇\車分為手動搬運車，半自動搬運車以及全自動搬運車。手動搬運策劃在使用時將其

　　1、工作效率高　　傳統的生產作業，需要有人操作。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發生怠工等影響作　　業效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定 時間還需要開到充電間進行充電，導致實際工作負荷不足70%;而AGV　　作為自動化物料搬運設備，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動充電?？蓪崿F近乎24 小時的滿負

AGV小車的歷史也有一段時間了，各種類型的AGV小車導航方式都有，就目前來說，激光導航已經成為AGV小車市場的主流導航方式了。因為激光導航AGV小車實現了無標識導航，這樣就可以在